文/徐明、孙露露(MEM2018-深圳)，秦廷玺(MEM2018-A)，张平洋(MEM2017-A)，刘文博(MEM2017-C)，于凯(MEM2018-C)

2019年1月15日清晨，清华大学MEM同学们在工业工程系赵晓波教授和MEM教育中心李洋老师的带领下，启程来到了本次日本移动课堂企业参访的第一站——坐落于日本北九州的安川电机，这是一家以研发生产工业机器人为主的日本企业。自1977年在日本发售第一个全电气式产业用机器人以来，这家企业便主导了日本国内外的产业用机器人市场。安川电机的工业机器人种类包括半导体搬运机器手臂、双腕机器人、洁净室机器人、医疗机器人、溶接用的机器人等，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。除了目前主流的垂直多关节形产业用6轴机器人，安川电机还开发出接近人体动态的七轴机器人，研发能力位列世界前列。

参访安川电机、半导体搬运机器手臂、医疗机器人

工业机器人的生产制造分为组装、人工安装、测试和涂装四大步骤，在第一工厂，同学们近距离观看了由Motoman机器人主导的机器人组装。在这里，每台Motoman机器人都经过了严格可靠的生产环节；在第二工厂，同学们透过玻璃参观了无尘生产线。无尘生产线应用在精密仪器、电子元件等的生产过程中，我们看到从原材料到技术工人，都必须经过严格的无尘化处理，洁净度要求达到了超过我们日常环境的百倍以上。机器人在晶片这类高生产要求的材料上还采用了空气压力搬运技术，从而有效的避免了划伤。在离开安川电机之前，我们来到安川电机的未来展馆，看到了八个工业机器人共同协作完成的表演展示，凸显这家企业在智能机器人领域的强大实力。

随后我们来到了同样位于北九州的世界级企业——TOTO东陶。东陶成立于 1917 年，当时名为东洋陶器株式会社，随后更名为 TOTO，是有百年历史的全球知名卫浴品牌。该公司成立后总部一直设立在北九州市，很多日本大企业都将总部设置在东京，而东陶总部一直未搬迁的原因是靠近港口，方便原材料运输及成品售往全世界。TOTO在全世界设有众多生产和制造基地，其中中国大陆市场是其重要战略要地，共建有8家独立子公司并在全球拥有16家工厂。

TOTO东陶中国有限公司前任总经理园山弘幸先生先生接待了我们。他首先介绍了东陶公司的成立历史及厂训，然后介绍了小仓东陶工厂生产流程和过程，包括调制，成形，干燥施釉，烧成，检查，捆包等步骤。一系列生产制造的标准化过程使得TOTO公司的产品成为极具市场竞争力、值得消费者信赖的产品。

参观TOTO东陶工厂展厅

在展示厅摆了三个小便器模型，左边第一个是粘土刚刚烧制完成的大小，中间的是干燥完成的大小（缩小了3%），第三个是上釉完成的成品，较之干燥完成的版本又缩小了10%，总体缩小了13%。在制造过程中难度最大的是上部和下部缩小率不一样，横向和竖向缩小比例也不同。原型品的设计较之成品的设计更为重要，一个产品的设计成形需要三年时间。随着人工智能和计算机技术的发展，即使用计算机计算，设计周期仍需要一年，因为最终会经历一道1200度烧制的过程，而计算仿真针对复杂环境仿真仍存在困难，仍然需要依靠人的经验。

产品原型设计周期长达三年的便器小模型

（一）理念传承。初创人大仓先生给第二代企业接班人白木三郎留下一句话：只要东陶提供优质的产品，能满足用户的需求，利润和市场自然就来了。历代东陶人根据这一核心理念，与社会和客户共同发展。东陶在每次开会之前都要朗读其社训，这种做法相当于将企业核心精神贯彻到每次会议中，会议达成的共识不易偏离其工厂核心精神，可以影响公司一直沿着正确方向发展。

（二）产品质量及生产安全管控。其全日本四家工厂都通过日本的小仓工厂售往全球。此种做法有助于把控某一地区全部工厂品质，通过一个出口对外，避免工厂各自为政，销售策略不同。生产过程中采用看板管理——制造第一课（上面还有部）的看板会展示事故率、良品率、事故数量；同样摆放了TST安全看板。

（三）人机共同工作，逐步推动自动化。人和机器都在上釉，人还在做的目的就是为了以后的编程，机器的工序改进。

（四）生态环境保护。在生产线中的烧制线上，厂家利用空气进行产品烧制后的冷却，而热空气则重新被回收进入专门管道进行供热或其他用途，合理使用预热，这种做法和理念很值得借鉴。不管是什么样的企业，都应在追求产品越来越好的道路上，加强对提效降耗的追求，这不仅可以减少资源的浪费，也能为企业创造价值。
 

TOTO公司一直致力于保护珍贵的水资源，创造和保持舒适的生活环境，发展一体化组合结构的卫生设备产品，不断增强自身产品实力，开拓新的市场空间。目前总公司有8456人，其全球人员是总公司人数的数倍。时为企业创始人的大仓先生在去欧洲参观后，发现在欧洲有完善的陶卫用品，回国后决定立即创办一家企业，并将产品贩卖到欧洲及全世界，让人们可以使用到他们的产品并形成了企业一直最求的理念。以TOTO为例，在2018年前中国是其全球产量最大的国家，随着中国制度的完善，环保要求的提高，人工成本的提高，目前TOTO全球产能最大的基地已经变为越南。

今天参访的最后一站，是有全球环境治理样板城市之称的北九州生态城。在这里，我们回顾了一座现代化、可循环、低碳环保的工业化城市的发展历程。这个已经成为了“可循环城市”的生态之城，历史上也像二战后工业高速发展的美英等国家一样，经历了环境重度污染、痛下决心整治、历经十年焕发新生的过程。

北九州生态城全景图

北九州地区坐拥煤炭和石灰等矿藏，拥有全日本第一座炼钢高炉，是日本四大工业带之一。二战后五六十年代经济高速增长的同时，对环境的忽视让北九州政府付出了巨大的代价：彩色的烟雾常年笼罩城区、受到污染的海水生物灭绝以及数以千计的市民感染哮喘。在当地家庭妇女自发组织的“妇人会”的努力推动和具体建议下，市民、政府、企业达成了相互协调和理解，通过一系列的环保举措，使北九州城得到了重生。

治理前-治理后对比图

在北九州生态城，我们重点参观了家电回收中心，在这里观看了废旧家电被拆解、粉碎，形成原材料，并可以再次加以利用的过程。根据工作人员的介绍，日本全国共有46家同类工厂，制定并通过了《家电回收法》，明确了各类家电消费品在消费者、经销商、生产商之间的回收义务。

来到日本之初，我们曾对日本城市街道之整洁，以及面向日本全民的严格的环境保护举措、资源再利用的决心感到敬佩不已。环境保护、资源循环，并不是市民、政府或是企业中一方或者两方的责任，而是全民的责任。习近平主席“绿水青山就是金山银山”的著名论断，已经成为我国从高速发展向高质量发展转型过程中的重要理论基石。在这一方面，日本毫无疑问提供了最鲜明、最直观、最贴近我国国情的正面例证。我们认为，虽然我国现在正在面临空气污染、水污染、资源浪费等一系列工业发展过程中必然经历的过程，但只要科学规划、合理布局、全民参与、立法先行、树立社会主义生态文明观，就一定可以克服眼前的困难和矛盾，建设关乎中华民族永续发展千年大计的生态文明，实现人与自然的和谐共生。

同学们有话说

参观第一第二车间最大的感受是日本工作车间极致化注意细节管理的典范式的作业方式，既有机器人生产机器人代替人工以提高工效，也有人工生产复杂环境和人工检测环节。安川电机机电一体化积累的行业经验开始在人工智能健康领域和清洁能源领域发力。

我想到了北斋的《神奈川冲浪里》，日本人勇于学习新技术去改变本国的命运，创始人安川第五郎的创业精神也是一样。希望未来的中国也能出现类似的企业。

——房连军 MEM2018-B

经过一天的参访学习，可以用四句话来概括我的感受：

1. 用质量赢得市场，一方面是产品质量严格把控，无论是安川还是TOTO，均要求产品全部检测后才能出场；另一方面是管理要求严格，如安川MR124生产线，从生产环境、工作人员着装等方面作出了严格的要求；

2. 用传承打造品牌。一方面是技艺传承，TOTO通过人与人的技艺传承、人与机器的技艺传承，以实现技术的创新与更替；另一方面是文化传承，将企业文化融入工作中，TOTO公司不仅要在各个生产基地展示刻在陶板上的社训，甚至在召开内部重要会议时，集体要诵读社训，从技术和文化两方面传承成功塑造了表里如一的品牌形象；3. 用关怀维系员工。干净整洁的生产环境、鲜明的动线分区、轻松的生产氛围（如粉色的设备、可爱的卡通图标、叉车的警示音乐），无处不体现了企业在严格管理下对员工的关怀，有助于提高生产效率，增强员工的归属感；4. 用创新实现人与自然和谐发展。采用法律的手段，从消费者、经销商、生产商三方强制要求资源回收，促进了当地技术创新，实现对废旧用品实现回收，真正做到了可持续发展。

联想到国内情况，我们需要深思，我们需要去其糟粕取其精华，通过学习得以改善，通过创新实现进步。

——党金莉 MEM2018A