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访清华大学蒋南翔奖学金获得者“罗超:追求学术没有 暂停键”
发布时间:2018-12-23 15:42:14

编者按

罗超,机械工程系2016级硕士生,师从张文增副教授,研究方向为仿人机器人手臂的研制。以第一作者身份发表SCI论文1篇,EI论文6篇,申请国家发明专利6项,其中已授权2项。累计获国际会议优秀/最佳论文奖3次,获机器人技术相关赛事奖项5项。曾获清华大学国家奖学金(2018)、唐立新奖学金(2018)、ASME国际机构与机器人设计大赛研究生组冠军(2018)、世界机器人大会机器人格斗大赛技术挑战一等奖(2018)、IEEE ARM国际会议最佳论文奖(2018)、“2018两岸清华研究生学术论坛”优秀论文奖(2018)、第二届全国机器人专利创新创业大赛二等奖(2017)、亚琛工业大学(RWTH-Aachen)战略奖学金(2016)、ICARM国际会议最佳学生论文奖(2016),入围2018年清华大学研究生特等奖学金候选人,最后获得清华大学蒋南翔奖学金。


罗超生活照

和清华大多数硕士生不一样,罗超在求学的第一年便申请了“清华-亚琛工大联合培养项目”, 获得亚琛工大战略奖学金资助赴德国攻读“生产系统工程”专业的硕士双学位,还没在校园里待几天便匆匆踏上飞机前往未知的国度里求学。

根据项目的培养计划,罗超需要在亚琛完成60个学分的课程,其中包括7门必修课,2门选修课以及一个工作量和本科毕业设计相当的mini-thesis。德国课程的信息量非常大,通常一节课的内容就会覆盖国内某门课程半学期的内容。


德语课堂一览

谈及到这段学习经历,罗超觉得印象最深的是最后持续数月的考试环节。德国的考试更加关注学生对知识的熟练程度和掌握情况。通常,每一门课的考试试卷都大约为50页,考试时间十分紧张,很多知识都需要平常学习非常扎实才能在考试的时候有条不紊地运用上。
经过半年时间的刻苦学习,罗超修完了一整年的课程,由于项目资助持续一年,因此便给罗超腾出了半年的时间在德国当地寻觅实习机会,感受德国严谨务实的工业态度。在繁忙的考试期间,罗超先后投出了20多份简历,最终收到了Siemens以及EdgeWave的offer。由于后者在亚琛本地,因此罗超最终选择了去EdgeWave做相机定位系统。德国的实习生会和正式员工做几乎一致的工作,每个人都会有一个自己独立负责的项目,在实习一开始他也有面对一个project不知所措的时候,后来自己结合所学的知识,不断学习,最终完成了实习的课题。


罗超(左二)与EdgeWave实习团队的合影

回首第一年与同龄人不一样的德国时光,罗超感慨这一年的学习对自己求学观和科研观产生了巨大的影响。首先是德国人做科研的严谨认真让他很有感触,深刻意识到工业的发展是长期科学研究的结果,想要有稳定可靠实用的科研成果,就必须得静下心来长期坚持科研;其次,德国的上课、考试都非常难,在学习的过程中,其实学会如何快速、自主学习新的知识是比知识本身更加有用的一种能力;第三个方面是:学无止境,在德国的班上,同学都来自世界各地,既有同龄人也有年过花甲的“同学”,大家的共同点在于都在认真的学习。 “我感觉学习应该是生活的一部分,我甚至觉得,读博士也完全可以在时机成熟的时候才开始。甚至可以这么说,学习和科研什么时候都可以开展,只要有一颗求知的心。”罗超最后总结道。


而一开始,罗超去德国交换的原因其实也很简单,说起来也比较梦幻。二十岁的时候他看了肖复兴的《年轻时应该去远方》,“人的一生,如果真的有什么事情叫作无愧无悔的话,就是你的童年有游戏的欢乐,你的青春有漂泊的经历,你的老年有难忘的回忆”。于是2016年已经二十二岁的罗超便选择去德国学习,去走向远方,下定决心:去学习,去行走,去成长。


由于亚琛项目的特殊性,研究生第二年返校的罗超还要和新入学的7字班的学弟学妹们一起重新修习机械系23学分的培养方案。眼看着其他硕士的同学已经开始有所成果的同时,罗超依然保持心如止水的态度。在德国修行了一年以后,他变得更有计划性了,像机器人一般按部就班地完成自己地计划。


罗超在做实验

蛰伏的这一年期间,针对传统机器人手无法精确抓取薄板物体、控制系统复杂等不足,罗超提出了直线平夹自适应新概念——机器人手既可以直线平动捏持物体,也可以自适应包络抓取物体,并在此基础上研制了一系列具有行业影响力的工业级机器人手装置。
看出了笔者的一头雾水,罗超便尝试用更加通俗的话来解释他的成果,“大概就相当于以前的机器人手在抓取物体的时候需要机械臂联动进行位移补偿,现在好了,我的方法可以在确定位置姿势以后就可以直接用机器人手进行直线平夹,不需要其他部件帮忙了。”
相关成果仅2018年便在机器人领域权威期刊《机器人》录用论文 1 篇,在机器人领域重要国际会议 IEEE ARM上发表论文共计 2 篇,并斩获优秀论文奖。与此同时,在2018年罗超还连续发表了1篇SCI和2篇EI,还参加了国际赛事并取得了颇为优异的成绩。


罗超获得世界机器人大会机器人格斗大赛技术挑战一等奖后接收BTV媒体采访

专注、自律,是身边同学对罗超的评价,其优秀的科研能力也得到了其他人的赞赏,甚至觉得他和博士有过之而无不及。对于自己和博士相比较而言,罗超觉得主要在几个方面有所区别。“首先是硕士期间的时间相对较短,从上课到做科研的节奏非常紧凑,所以如果想要有成果的话,就必须提前对自己的科研方向以及课题展开思考和布局(专利审查、论文审稿的周期比较长)。另外一方面就是:硕士生期间感觉是对科研能力的一个全面培养,为攻读博士学位培养了一些基础的研究能力;同时相比于博士,硕士的研究宽度较大,博士阶段更加侧重于某一科学问题的深层次的研究。”


罗超(左一)与其导师张文增老师(右一)的合影

谈及到未来是否有读博的打算,或许是因为第一年在德国熏陶了不少,罗超表示“有打算去欧洲(德国、荷兰等)继续在机器人相关领域攻读博士。”

在生活中,罗超平时还酷爱打羽毛球和跑步,并参加了学校的马拉松赛事。同时也喜欢艺术,闲暇时还报了个班学习油画。不仅如此,他还是一个热心的志愿者,多次赴郊区特殊学校参与服务,在“志愿北京”上累计服务时长达218小时。他希望在未来,他也可以“用上自己所学的知识,更好地回馈社会”。


罗超在学习油画

截止至写稿的时候,罗超仍在奔赴全国参加各种会议作学术报告。正是因为其对学术无穷的热爱与坚持不懈的追求,让他能够在一堆博士里脱颖而出,以硕士的身份进入到特奖答辩名单中。从他身上我们可以看到,学术型硕士如何担当得起“学术”二字的答案。

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