在第三届清华校友创意创新创业大赛先进制造行业总复赛中，专委会理事杨涛的数字缸项目、专委会校友成员张赛的轻巧型高速流水线并联机器人项目、刘洪冰的基于计算机视觉的智能检测系统项目、何华的一种基于视觉传感的智能化激光增材制造生产线项目、张顺开的上海磁宇信息科技有限公司项目、许华旸的爬壁机器人项目顺利晋级决赛。
上一期我们为大家带来了专委会校友成员张赛的专访，本期对其余项目进行集中展示。
（排名不分先后）

数字缸

项目简介

数字液压是最新国际发展趋势，是传统液压的升级换代技术。数字液压实现微米级精密控制的核心是机液闭环控制技术，它与电液伺服阀控最大的不同在于，它利用巧妙了机械结构实现了液压缸的精密反馈控制，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，将关注点集中在目标需求上，让液压精密传动控制大为简化，使液压缸运动体现了数字化特性（数字缸运动速度与电脉冲频率对应，行程与电脉冲数量对应，一个脉冲数字缸可以精确的实现微米级运动），执行器件的精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等因素的影响，体现了优秀的数字化特性。

数字液压马达
数字液压马达的运动特性与电脉冲一一对应，即：电脉冲的频率对应数字马达的运动角速度，电脉冲的数量对应数字马达的角行程。数字液压马达是精密低速大扭矩控制的最优选择。
数字可编程功率敏感泵
可直接与电脑、现场总线或网络系统联接，实现功率可编程输出，也可以适应负载敏感、恒功率等工况需要，是实现液压高效节能运作最优秀的数字液压器件。

创新性概述
数字缸核心是利用巧妙的机械结构实现了原本需要复杂的机械、流体、电气、自动化等多学科协作才能实现的精确速度和位置控制，并实现了数字化特性，即：数字缸运动速度与电脉冲频率对应，行程与电脉冲数量对应，一个脉冲数字缸可以精确的实现微米级运动，精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等因素的影响。
项目进展
大规模标准化生产

上海磁宇信息科技有限公司

项目简介
磁性隧道结存储器（MRAM）具有存储密度、读写速度、功耗、耐久性、数据非易失性、抗辐照和抗干扰等综合性能好的优点。其下部是CMOS电路，上部是磁性隧道结薄膜。MRAM下部电路与现有CMOS电路的生产工艺兼容，故上海磁宇公司对MRAM电路制造、封装和测试实行外委代工，自行从事MRAM的电路设计和磁性隧道结薄膜制作。
TDK的MRAM技术处于估计领先水平，台积电（TDK技术授权）、三星和格罗方德都已宣布在2018年下半年实现MRAM的量产。

创新性概述
目前的存储器都利用电荷充放电来存储数据的，MRAM是利用电子自旋转移来存储数据的，二者的物理机理不同。

项目进展
国际上尚未实现产业化，但台积电、三星和格罗方德都宣布要在2018年下半年实现MRAM的量产，上海磁宇的计划是2018年实现样片流片成功，2019年中实现量产。

爬壁机器人

项目简介
公司从事高空作业机器人的设计、研发与销售，旨在解决高空作业场景下高危、低效、高成本等问题。我们的目标是用机器人替代“蜘蛛人”从事高空作业，我们的使命是让世上没有危险的工作。我们的关键技术与主要创新点包括：具有曲面适应能力和大负载能力的爬壁机器人本体设计；特种作业机器人的定位、建图、导航与避障功能的开发；移动部件和功能部件的模块化与轻量化设计；高实时性、高可靠性ROS系统的二次开发。目前产品已在风电、火电和铁路领域得到试点应用，具有广阔的规模化前景。预计2018年收入1000万元人民币，2019年收入2000万元人民币，2020年收入5000万元人民币。

创新性概述
史河科技定位为特种机器人整机集成商和设备供应商，我们的研究重点包含：ROS系统定制开发，视觉控制（基于视觉或激光的SLAM传感器），特种机器人底盘设计研发，以及整机集成四个方面。我们的差异性是基于具有高可靠性的消费级控制器和机器人操作系统，进行工业级产品的开发，实现超高的性价比保障。

项目进展
2015年8月，获得启迪种子和泰有投资的40万元种子轮投资；2017年10月，获得熊猫资本、启迪之星和老鹰基金三家合投的天使轮投资600万元。目前已拿到意向订单数百万元。

基于计算机视觉的智能检测系统

项目简介
本项目基于计算机视觉技术以代替人眼进行工件非接触表面缺陷测量和判断，以新能源锂电池壳表面缺陷检测为例，目前国内锂电池壳表面缺陷检测停留在人工检测阶段，由于缺陷具有尺寸小（微米级）、种类多（20余种）等特点，检测环节耗费大量人力物力，误检率、漏检率较高。基于此项目研发的锂电池壳表面缺陷检测系统将大大提高企业生产效率及产品质量，降低成本，具有广阔的市场前景，同时目前在国内无同类产品。
创新性概述
研制成功后，将成为锂电池行业内首套针对电池壳表面缺陷自动化检测的系统，单套系统将每年节约人工成本150万元，最高检测效率达到5个/s，准确率达＞95%，有效保证了产品的质量。

项目进展
已完成设备系统的研发，目前正处于系统的调试阶段，预计产品6月初完成。
 

一种基于视觉传感的智能化激光增材制造产线

项目简介
激光增材制造是提高零部件的表面性能的有效方式之一，但面对多品种小批量的生产任务时需要多次编程、制作不同的工装夹具等，导致响应速度过慢，生产成本增加，效率大幅降低。为解决此问题，我们引入智能视觉传感技术对多品种的零件进行机器视觉识别，并引入数据库资源匹配和模式匹配，通过统一的电脑控制机械臂和激光器的运动轨迹，完成智能化增材制造的加工，大大增强柔性生产力。

创新性概述
创新性的结合两项核心技术，突破了“多品种小批量”工件的加工难题，降低编程次数、工装卡具的制作等次数，大幅降低加工成本，同时提高了激光增材制造时候的加工效率。
项目进展
目前两大核心技术“机器视觉传感”和“激光增材制造”均已有独立的样机，已经和部分企业开展项目合作。其中，机器视觉传感样机目前可进行初级识别，仍处于算法的调试和优化之中;激光增材制造样机目前可初步使用，已研究出独立的编程和独特的材料配方。